Pequeño salto al pisar y soltar embrague

[migan]

Hola buenas pues como pongo en la cabezera llevo como unos tres días con el problema de que cuando piso el embrague antes de llegar al final me da la sensación de que da un pequeño salto y al soltar igual. Todo suena igual y no me patina pero me está volviendo loco por que no se si es grave o no . Alguno sabéis lo que puede pasar ?. Por cierto mi coche es un Auris 2013 d4d.