Luz Xenon pobre

[sar11]

Buenas a todos, me surge una duda o problema con mi auris adquirido de segunda mano casi un año ya.
El otro día tras conducir de noche le note que la luz de cruce es bastante pobre, lleva xenón original, las bombillas estas cambiadas las dos ya que una se apaga cuando quería. Le puse unas philips de 6000 k. A lo mejor es problema de que los faros están bajos, con las largas se ve perfectamente. Como comprobar la altura y poder regularla uno mismo en casa sin tener que pasar por el taller?